čelný diferenciál
B: Čelný diferenciál – skladá sa: z čelných ozubených kolies,
z pastorka, z tanierového kolesa pripevneného ku klietke diferenciálu.
Satelity aj planétové kolesá majú čelné ozubenie.
Jeden satelit nie je v zábere s oboma planétovými kolesami, ale polovica zaberá s jedným planétovým kolesom a druhá polovica s druhým satelitom, ktorý je v zábere s druhým planétovým kolesom. Činnosť čelného diferenciálu je rovnaká, ako pri kužeľovom diferenciáli.